Bacharel e mestre em Engenharia Elétrica pelo Massachussets Institute of Technology – MIT – e Ph.D. em Pesquisa Operacional pela Universidade de Cornell.

Professor de Desenvolvimento de Liderança na Escola de Administração da Universidade Harvard, da qual passou a fazer parte em 1984, após passar 16 anos na Faculdade de Administração Industrial – GSIA –, da Universidade Carnegie-Mellon, onde foi decano de 1977 a 1983.